Otro de los edificios que destaca en Alcuéscar es la Iglesia parroquial de la Asunción, templo gótico- renacentista construido durante los siglos XVI y XVII. Remodelada en numerosas ocasiones, mezcla diferentes estilos que enriquecen el conjunto. Llama la atención la convivencia de columnas clasicistas del siglo XVII y salomónicas del XVIII, así como su retablo mayor de principios del siglo XX.
Se trata de un templo de fábrica de sillería y sillarejo, con una sola nave cubierta mediante bóveda de cañón con lunetos. La cabecera tiene ábside góticos cubiertos con bóvedas estrelladas.
Tiene dos puertas de acceso; la del hastial oeste, sobria, consiste en un vano abierto en medio punto enmarcado por alfiz adornado con bolas. Esta portada gótico-renacentista pertenecería a la obra original del siglo XVI ya citada.
Hay otra puerta en el muro meridional adintelada y con frontón recto partido., fruto de las reformas e intervenciones del siglo XVII.